20.2. Budowa i wybrane czynności życiowe szkarłupni

·         Pokrycie ciała: nabłonek i tkanka łączna powstała z mezodermy, tworząca wewnętrzny pancerz w postaci wapiennych płytek.

·         Układ krwionośny: tworzy kanał okrężny, od którego odchodzą boczne kanały, praktycznie brak serca.

·         Układ nerwowy: brak mózgu, pierścienie nerwowe występujące po stronie grzbietowej i brzusznej, a od nich promieniście odchodzą  nerwy.

·         Układ oddechowy: oddychanie odbywa się całą powierzchnią ciała.

·         Układ pokarmowy: otwór gębowy znajduje się po dolnej stronie ciała, natomiast odbytowy po grzbietowej. U jeżowców pojawił się specyficzny narząd żujący – latarnia Arystotelesa.

·         Układ wydalniczy: brak.

·         Układ ambulakralny (wodny): bardzo charakterystyczny i wyjątkowy dla bezkręgowców, jego funkcja polega na wtłaczaniu lub odciąganiu wody do nóżek i z nóżek, które kurczą się lub wydłużają. Układ ten może pełnić kilka funkcji, np. narządu dotyku, narządu chwytnego, narządu ruchu i wymiany gazowej.